SISTEMA DEL ROBOT

 SISTEMA ELÉCTRICO, MECÁNICO DE CONTROL Y SENSORIAL DEL ROBOT

Sistema eléctrico: Almacena y envía energía eléctrica a todos los componentes que la requieran. Está formado por baterías y cableado eléctrico. 

Sistema mecánico: Está formado por los componentes que hacen posible el movimiento del robot como los siguientes componentes:

❤ Los motores o actuadores, que transforman la energía eléctrica en mecánica.

❤ Las articulaciones, que unen dos piezas móviles del robot.

❤ Las piezas auxiliares, como los engranajes, poleas, tubos y ruedas.

❤ La estructura interna y externa que puede ser de diferentes materiales, como el plástico y metales.

Sistema de control:Es conjunto de circuitos electrónicos que indican a cada parte del robot cómo y cuando funcionar. El componente principal es la unidad central de procesamiento (CPU)

Sistema sensorial:Este recibe información del entorno y equivale a los sentidos del ser humano. Sus componentes son los sensores. Dependiendo del trabajo que realice el robot, podemos encontrar diferentes tipos de sensores. Los más comunes son:

❤ Sensores de sonido, que permiten detectar al robot las ondas sonoras.

❤ Sensores de distancia, que permiten determinar la proximidad o lejanía de un objeto.

❤ Sensores de contacto, que se activan cuando un objeto los toca

❤ Sensores de luz, capaces de detectar un aumento o disminución de luminosidad o incluso color.

❤ Sensores de temperatura, que recogen datos de temperatura ambiente o de un objeto.